路透社報導，自2021年8月以來，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）一直在調查一系列涉及Autopilot和停放中緊急車輛的特斯拉電動車車禍，以及特斯拉電動車是否充分確保駕駛人注意車前狀況。
在被問到特斯拉Autopilot調查時，布塔朱吉告訴記者，「真正令人擔憂的不僅限於技術本身，還包括該技術與駕駛人之間的互動。」
布塔朱吉指出，先進的駕駛輔助技術能讓駕駛人受益，「問題不在於這些技術是否絕對沒有問題或1000%萬無一失，問題是，我們如何確定這些技術會帶來更好的安全結果……這項技術大有前途，我們只需要確保它以負責任的方式進行。」
今年1月，NHTSA代理局長卡爾森（Ann Carlson）表示，該機構正「快速展開」特斯拉Autopilot調查。
2022年6月，NHTSA將其針對83萬輛配備Autopilot輔助系統，且與停放中緊急車輛發生碰撞的特斯拉電動車的缺陷調查升級為工程分析。該機構稱，有證據表示，在接受審查的大多數車禍中駕駛都遵守特斯拉旨在引起駕駛人注意的警報策略，這項發現引發人們對其效果的質疑。
2020年，美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）批評特斯拉在2018年的致命Autopilot事故後，「對駕駛人參與度的監控不力」，並旨NHTSA提供的「監督不足」。
NHTSA於4月開始調查當一輛特斯拉電動車撞上北卡羅萊納州一名從校車上下車的17歲學生時，是否正啟用Autopilot或其他先進駕駛系統。
自2016年以來，NHTSA已針對疑似涉及使用Autopilot等駕駛輔助系統的特斯拉電動車展開40起特別事故調查，其中20起為死亡事故。該機構已在其他3起特別事故調查中排除特斯拉Autopilot輔助駕駛系統的使用。
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