由於水箱加大的關係，小米掃拖機器人S20+最高可支援165㎡或清潔100分鐘。導航與避障功能也再次升級，利用LDS激光導航功能，能夠提供快速創建地圖、路線規劃、從中斷的地方恢復清潔、多元級映射等功能，並且在APP中紀錄4層地圖，對於犄角旮旯處的灰塵、髒污都可以更加高效且精準的清除。
S20+同時支援地毯升壓模式，經由超聲波感測器進行地毯檢測，一但碰到地毯，除非已經處於渦輪模式，否則會自動將吸力切換到下一個級別；並且可以透過能自動將拖把墊升起的智慧地毯檢測功能，最高可升至7mm以適應各種複雜表面，一方面避免二次地板污染、另一方面也可以保護清潔水。續航力方面配備高達5200mAh大電量電池，連續清潔時間長達170分鐘，預計可覆蓋超過140m²的實際面積。
小米掃拖機器人 S20+定價$6,795，於8月6日起在小米商城mi.com等通路全面開放預購。
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