綜合中媒報導，雷軍從2020年開始舉行年度演講，分享自己的創意過程。雷軍回憶，美國國防部於2021年11月14日將小米與其他8家中國企業列入涉軍企業名單，雖後小米與美國政府達成協議，順利逃過一劫，但也是在遭到宣布制裁同日，有董事提議小米造車，讓雷軍決議持續推進該策略。雷軍表示，「若不是遭遇美國制裁這樣巨大的衝擊，我們不會貿然進軍汽車這樣複雜的行業，也不會有今天的小米SU7。」
小米後來成立60多人的研究調查小組，並在多個城市舉行80幾場研究，面訪200多人，並舉行4次高層會議，其中，李斌、何小鵬都力勸雷軍讓小米造車。小米一開始在造車路線上就面臨選擇，一種是接受風投機構，讓小米汽車獨立出小米集團，另一種就是小米體系全力支持，自行負擔風險，雷軍坦言，有幾家風投機構估值直接開價100億美元，曾有心動過，但最終選擇第二條路。
在造車初期，小米曾考慮與代工廠合作，或是收購工廠，以降低成本，但是考量到代工模式有其缺陷，許多核心研發技術掌握在公司手上更為安全與方便，並跳過油電混合車的模式，朝著技術難度更高的純電轎車，也在過程中面臨量產、定價等問題，一度擔憂產能不足會被市場誤會成飢餓行銷，但在今年3月開賣後，28年獲得75723張訂單量，如今已經交付5781輛，創下新品牌首款車首月的交付量紀錄。
至於小米SU7價格，標準版21.59 萬元人民幣，小米SU7 Pro價格24.59 萬元人民幣，小米SU7 Max 價格29.99 萬元人民幣，全車系壓在30萬元人民幣以內，雷軍也不諱言，聲稱標準版直接對標特斯拉Model 3，便宜整整3萬元人民幣，並用華為終端BG董事長余承東曾喊出的「遙遙領先」，來說明小米造車與生態系的企圖心。不過，雷軍也曾坦言，定價導致小米SU7是「虧本生意」，是他在發布會前1晚、用1小時才說服高層降價，但仍會繼續在造車這條路上努力前進。
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