在過世消息爆出之前，關於鄭佩佩身體狀況不佳的消息就已流傳，除了忘年之交劉濤談到「佩媽」落淚，女兒原子鏸也曾透露「媽媽打功夫過度，行動已不方便，我懷念她以前走來走去」，並為此舉家搬移至美國照顧，而鄭佩佩近年也流出在機場坐輪椅照片。
出生於上海的鄭佩佩，早年就是家裡的大姊和小媽媽，弟弟曾提到姊姊「慷慨到極點，自己忍耐飢餓跟你分享僅有的食物，受凍畏寒時解下身上衣衫交付他人」。
鄭佩佩入行後，20歲就演了大導演胡金銓的《大醉俠》走紅，隨後在事業顛峰之際，嫁給台灣富商原文通後息影，隨先生定居美國。鄭佩佩在自傳《回首一笑七十年》裡曾說，老公家三代單傳，讓她浮現一股「使命感」，下定決心「要拿自己肚子給他們原家播種」，不只螢幕前扮俠女，現實也根本跟俠女沒兩樣。
只是鄭佩佩懷了8個只留下4個，共生了3女1男，每個生法都不一樣，剖腹生的有的臍帶繞頸，有的卡在腹中拿不出來，而她多年後回顧此事時居然還笑著說：「誰會生這這麼多，還那麼多方法！」
只是這段婚姻仍是離婚收場，導火線是鄭佩佩另一個使命，創辦華語電視台。因為她不計成本，造成跟先生的不合，最後結束19年婚姻，之後曾說「離婚是一念之差，3分鐘的決定」，而寫回憶錄時，她也透露後悔「把肚子給人生孩子」念頭。
1992年鄭佩佩自美重返香港影壇，接到周星馳《唐伯虎點秋香》的「華夫人」一角，沒有拘泥在「俠女」頭銜，嘗試了喜劇表演大受歡迎，隨後又接下李安《臥虎藏龍》的「碧眼孤狸」，演藝生涯再度進入高峰。她曾在受訪時透露：「當演員好幸福，可以比別人多過好幾輩子，這是多大的福氣和體驗！」
2017年鄭佩佩以70歲高齡演出賴聲川舞台劇《在那遙遠的星球一粒沙》，在舞台上站2.5個小時，挑戰自己的精神獲得許多尊敬和掌聲，她也跟劉濤等藝人一塊上真人秀《花兒與少年》第1季，劉濤多年後拿著鄭佩佩送她的一幅字，上頭寫著「豈能盡如人意 但求無愧我心」，哭著說這對她此後人生都是極大鼓勵。
鄭佩佩也曾公開談遺體捐贈：「我雖然老了，但我還有眼角、還有遺體，呼籲大家一定要有愛，讓愛活下去，才能得到更多重生。」講完不忘自嘲：「但我想我這麼老了，這器官也沒什麼好用的對吧。」
鄭佩佩女兒之一的原子鏸曾經踏入演藝圈，嫁給摩洛哥籍先生後生了混血娃，她受訪時提到為了飛美探望媽媽，不顧隔離之苦，坦言媽媽身體變差，但一見到孫子就很開心。原子鏸說，以前的武打明星不懂照顧身體，媽媽打功夫過度，已無法像以前那樣活潑的跳來跳去，讓她心裡十分難過，也決定移居美國離媽媽近一點。
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