全案起因是鄭性澤2002年1月5日跟隨角頭老大羅武雄到豐原十三姨KTV包廂喝酒，鄭男負責保管槍彈，不料羅男酒醉開槍射擊天花板及桌上空酒瓶鬧事，警方獲報到現場查緝，發生槍戰，混亂中蘇姓警察身中3槍殉職，羅男也身中3槍死亡，鄭性澤大腿中彈，隔天早上在警局寫下自白書，承認殺警並供稱：「當時我躺在沙發上，發現有一名警察好像中槍蹲下來，我就拿一把克拉克手槍朝警察頭部射擊，共射了2發子彈。」
但作完筆錄當天下午，他被押解到槍擊現場還原案發經過時，當場對檢察官喊冤：「我之前說的不實在，我根本沒向警察補開2槍。」檢察官問他為何在警局承認有對警察開槍，鄭男回答：「因為我害怕，我沒射擊那2槍。」當天晚上鄭男遭羈押，被送進看守所時，所方記錄他的身體狀況，記載：「新傷：左腳槍傷貫穿、左眼內瘀血、左眼浮腫、左大腿外側瘀青。」、「自述：陰莖及左手大拇指遭電擊。」
鄭性澤被依殺人等罪起訴後，法院歷審都判他死刑，2006定讞後，台灣冤獄平反協會、廢死聯盟等機構認為鄭男遭刑求認罪有冤情，展開搶救行動，並協助他聲請再審獲准，法院認為殉職的蘇姓警察身上取出3顆制式克拉克手槍子彈，但無法證明是鄭性澤射擊的，2017年11月改判無罪確定。
平反重獲自由的鄭男於2019年提起國賠訴訟，主張警察當時將他矇眼，用毛巾摀住口鼻後灌水、電擊嘴巴及生殖器等方式刑求，逼他寫下自白書，承認對蘇姓警察開2槍，導致他背負殺警惡名還被判死定讞，因此要求台中市豐原警分局賠償165萬元，並在警局網站刊登道歉公告1周。
法官認定鄭性澤遭刑求
雖然當時訊問鄭性澤的多名警察都否認對他刑求，但國賠案法官認為鄭性澤當時腿肚中彈被送去醫院，病歷並無記載眼部及左大腿外側瘀傷，可見當時這2處並無傷勢，但後來被羈押時，看守所卻記載「左眼內瘀血、左眼浮腫、左大腿外側瘀青」，此外，依據警方製作筆錄時的錄影畫面，鄭男左眼明顯有傷，而且畫面一開始就是他在寫自白書，有違常情，因為警察製作筆錄，依規定一開始要詢問姓名、年籍等個資，畫面中卻沒有這部分，確實有蹊蹺，加上此案涉及殺警，其他警察基於氣憤而對嫌犯刑求，並非不可能的事，因此法官認定鄭男遭刑求。
不過，法官認為殺警案歷審過程中，只有一審將自白書列為判死事證之一，後續多次判死都沒引用自白書，也就是說，鄭男被判死定讞，與自白書沒有因果關係，此外，國家賠償請求權的時效是得知損害起2年內，最長不得超過損害發生起5年，而鄭男2002年被羈押時就已主張遭刑求，卻直到2019年才提起國賠訴訟，已超過時效，基於上述理由，最高法院判他敗訴確定。
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