今年44歲、外號「索爾」（Thor）的皮德生，今年5月底前往馬爾地夫（Maldives），完成這場環遊世界之旅；馬爾地夫是他造訪的第203個國家及最後目的地。
他7月26日搭乘丹麥航商馬士基（Maersk）貨櫃船，回到丹麥港市阿胡斯（Aarhus）。他形容回國後感到苦樂交織。皮德生告訴法新社：「我一直夢想回家，結束一切旅程。因此就是今天（回到國內）。與此同時，我對未來感到焦慮。」
皮德生接受澳洲廣播公司訪問時說：「某種程度來說，這是一次巨大的社會學實驗，並取得了成功。」他強調：「因為我不記得有哪個國家，我沒有得到過人們的善意和支持」。
皮德生於2013年10月10日展開環遊世界旅程，根據聯合國承認的國家有195個，但皮德生把爭議領土也列入在這趟旅程壯舉。他在每個國家都會待上至少24小時，跨境時不搭乘飛機，而是選擇搭乘火車、巴士、船隻；其中包括搭過37次貨櫃船，甚至徒步旅行。
在旅程期間，他於2020年1月離開密克羅尼西亞（Micronesia），前往香港旅行，因為新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）疫情，滯留香港兩年之久。
在國境重新開放後，皮德生離開香港前往島國帛琉（Palau）旅行，之後繼續造訪大洋洲國家及太平洋島國。
皮德生熱愛結交新朋友，所以旅遊期間從不租車，而是偏好搭乘大眾運輸。此外，即便有地理上的距離，皮德生與時任女友吉魯姆（Le Gjerum）仍努力維持兩人關係。
在皮德生十年旅程期間，吉魯姆曾出國探望他27次，在第10次時，皮德生向她求婚，但因為疫情關係，兩人被迫在線上舉行婚禮。
如今已是人妻的吉魯姆表示，她覺得皮德生想完成環遊世界任務的固執令人欽佩，但她希望兩人日後能「一起過著日常生活」。
根據金氏世界紀錄大全（Guinness Book of World Records），英國男子休斯（Graham Hughes）是首個不搭飛機環遊世界的人，但他期間曾回國兩次。相較之下，皮德生在環遊世界期間未曾回國。（綜合中央社、外電報導）
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