Yaris Cross在外型上延續Toyota SUV家族設計語彙，以流線的車身線條描繪出動感活潑的外觀。身為輕休旅車的Yaris Cross，以4310mm車身長度及最大化軸距設計，打造出靈活的車身尺寸與最大化的車室空間。在動力操控方面，Yaris Cross搭載全新調校的1.5升Dual VVT-i引擎，原廠標榜具有低速反應靈敏、高轉速動力充沛特性，並且擁有最小迴轉半徑5.2m。
在主被動安全部分，Yaris Cross則標配6具SRS氣囊及TOYOTA SAFETY SENSE安全系統，包含消費者重視的ACC全速域主動式車距維持定速系統、車道行駛輔助系統等主動安全配備。另搭載BSM盲點偵測警示系統(潮玩版)、RCTA後方車側警示系統(潮玩版)等，最高搭載29項主、被動安全配備。此外，Yaris Cross也在部分車型配備後座空調出風口(酷動、潮玩版)、後行李廂足踢感應式電動啓閉尾門(潮玩版)，以及標配支援Apple CarPlay與Android Auto連結的Drive+ Link智能車載系統。
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