車輛中心表示,這款自駕電動巴士採用成運汽車的電動巴士平台,並搭載車輛中心自主開發的決策控制軟體,具備感知融合、自動駕駛控制、駕駛接管判斷與風險應變決策等關鍵功能。這些技術不僅符合UN R157 Level 3自動駕駛標準,更顯示出台灣在智慧交通技術上的自主整合實力。

車輛中心董事長王正健指出,自駕車從實驗室走入街頭,不僅是技術的挑戰,更是系統成熟度與法規準備度的考驗。他強調,這款電動巴士的展示不僅是技術上的突破,更是台灣智慧交通領域的重要里程碑,彰顯出台灣在自主技術整合上的實力。

王正健透露,車輛中心將於今年9月啟用全天候高速自駕實車驗證場域,提供智慧車輛、車輛電子系統與感知系統測試。場域內200公尺隧道可重現降雨、霧霾等天候條件,支持最高時速110公里的自動駕駛測試,並設有高架道路測試匝道進出及GPS遮蔽情境。未來將升級導入車聯網系統與智慧立體停車場,為智慧車電發展提供支持。

由多家台灣廠商提供軟硬體設備,與車輛中心共同打造這套Level 3自駕系統。呂承哲攝
由多家台灣廠商提供軟硬體設備,與車輛中心共同打造這套Level 3自駕系統。呂承哲攝
車輛中心副總經理廖學隆。呂承哲攝
車輛中心副總經理廖學隆。呂承哲攝

車輛中心副總經理廖學隆解釋,目前市面上的大部分可購買車輛屬於Level 2等級,即具備方向盤輔助控制與主動車距控制(ACC)等功能,但仍需駕駛人負責車輛操作。在Level 3車輛中,控制責任轉移至車輛自動系統,這意味著一旦發生事故,車廠將承擔責任。他指出,從Level 2進階到Level 3的關鍵在於導入駕駛人監控系統(DMS),使系統由輔助變為主控。

廖學隆說明,Level 3與Level 4的開發並無難易差異,主要區別在於應用場域。Level 3強調車輛能在封閉道路與專用車道中,依靠感測器完成自駕,而不依賴高精度地圖。他表示,目前全球自駕技術主要分為兩派,一是基於高精度地圖與GPS定位的導航型自駕技術(如Google Waymo);另一派則以感知器為主,透過攝影機、雷達、光達等掃描周圍環境,自主辨識可行路徑,無需依賴外部地圖。這款Level 3車輛正屬於後者技術,無需高精度定位即可實現自駕運行,這正是Level 3技術的核心價值所在。

車輛中心展示自駕系統運作。呂承哲攝
車輛中心展示自駕系統運作。呂承哲攝
這套自駕系統可以偵測駕駛狀態。呂承哲攝
這套自駕系統可以偵測駕駛狀態。呂承哲攝

車輛中心表示,這套系統能在變換車道時即時掌握周圍車輛動態,確保駕駛安全。該車還能在巡航狀態下完成變換車道、對突發障礙物主動煞停等高階操作。車輛中心的人員更在試車場進行真實情境展示,如果駕駛無法接管車輛,車輛會自動進行最小風險控制,將車輛停靠至安全路邊,最大化乘客與行車安全。

儘管如此,台灣目前尚未有相關法規允許Level 3自駕車合法上路,車輛中心預估未來3年內會開始討論相關議題。車輛中心說明, 目前 Level 3 自駕車在德國有廠商已經開始進行實地測試,賓士更是在特定場域,如高速公路和機場的停車場,實現Level 3自駕車運行。

車輛中心說明,目前正協助國內企業在符合國際標準的場域內進行自駕巴士測試與認證,並強調該套系統不僅適用於巴士,也可應用於乘用車,隨著感測設備的調整,能夠適應不同車型的需求。


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