AI未來在這！調研：機器人LLM市場規模將破千億美元　輝達成推動關鍵

TrendForce指出，Cosmos平台與人型機器人發展密切相關，透過結合真實世界數據與AI生成資料，構建數位孿生環境，降低訓練成本、簡化流程並實現客製化需求。同時，該平台可模擬更貼近真實環境的互動情境，有助縮小模擬與現實的差距（Sim-to-Real Gap）。輝達認為，AI技術已從生成式AI邁向代理型AI（Agentic AI），下一階段將聚焦於運用物理AI（Physical AI）技術，強化自駕車與機器人的訓練與商業化應用。  

目前，模擬與現實的差距仍是機器人訓練的主要挑戰。由於深度學習與神經網路多在虛擬環境中進行，可能忽略現實中的物理特性、感測器數據或執行器動力，導致實際運作效能降低。輝達於2024年底推出的NaVILA模型，讓機器人能直接透過自然語言指令，結合視覺系統與LiDAR，在無需訓練或地圖的情況下適應複雜地形並規劃路徑，為解決此問題提供了新方向。  

成本結構方面，AI訓練與AIGC解決方案占機器人軟體成本的10%，其次是作業系統約占4%，自動導航占3%。輝達的生態圈涵蓋多個領域，包含機器人模擬的Siemens、Vention與Hexagon，電腦輔助工程（CAE）的Rockwell Automation與Cadence，以及台灣新創MetAI等公司。  

TrendForce強調，Cosmos平台的推出不僅有助縮小訓練落差，更凸顯AI大模型在模擬技術中的重要性。這象徵人型機器人正向實際商業化與日常應用邁進，Figure AI、1X等指標性人型機器人開發商有望成為首批採用Cosmos平台的用戶。