海軍在2017年建案，向美採購500枚刺針飛彈，其中包含陸軍250枚。但事後卻遲未到貨，經海軍正式向美方提送2次抗議信函，因遇疫情、全球供應鏈重整、物料短缺及俄烏戰爭彈藥巨額消耗等因素，美方迄2022年9月15日方與供應商完成合約簽署，並允諾2025年一次全數交貨。
國防部在近期送交立院報告顯示，因應敵情威脅日益嚴峻及國土防衛作戰實需，由陸軍以「原案」方式，增購飛彈2121枚（含陸軍「遊龍專案二號」的1985枚、海軍45枚及憲兵91枚），發射器585套（含陸軍549套、海軍15套及憲兵21套），及陸軍549套敵我識別器、海軍15套敵我識別器，執行期程延長至2031年，已依程序完成建案文件修訂。
海軍司令部表示，目前以原案發價書修訂方式，辦理增購需求信函製作，國防部依程序簽奉總統核定後，已於2025年3月11日令頒駐美軍事代表團續辦需求信函遞交美方事宜，以推動美方知會國會審查作業。
