海虎潛艦於18日按照既定計畫在西南海域執行演訓，但21日在執行潛航任務時，發現船尾有異音，檢查後確認是後方救難浮標因木質蓋板脫落，導致浮標上浮，因浮標連著300公尺的鋼纜，為了避免纏繞潛艦車葉，派官兵回收，沒想到官兵在甲板執行任務時，湧浪來襲，安全索撕裂，3名官兵落海失聯至今。
海軍今下午發布新聞稿說明最新搜救狀況，海軍指出，對失蹤官兵家屬憂急心情感同身受，秉持「同舟一命」、「親如手足」的袍澤情誼，不分晝夜全力投入搜救行動，至今天下午2時止，共計投入空中兵力101架次、水面兵力114艘次，陸上兵力418車次、1265人次，惟尚未搜獲失蹤人員。
海軍指出，堅持「勇於面對，絕不隱瞞」立場組成專案小組，調查釐清肇因，並全面檢討策進海上作業安全。對家屬所提各項意見，均納入追蹤管制，並主動說明辦理情形。
海軍並對於部分不實、臆測報導，已對戮力戰備訓練潛艦官兵，以及落水人員眷屬產生傷害，破壞部隊團結向心。海軍鄭重呼籲各界善盡社會與查證責任，切勿再對案情任意發表臆測或渲染言論，影響視聽。對於片面以「據可靠消息來源指出」而提出之不實言論，不排除視需要協助官兵及家屬提出法律告訴。
海軍及失蹤官兵家屬也感謝行政院國搜中心、海洋委員會海巡署、友軍單位及社會各界，在第一時間即共同投入搜救行動。後續除艦指部續派專責搜救單位外，另由周邊海域戰演訓任務機、艦、地面部隊、海巡署及友軍單位兼施搜救，不放棄任何尋獲袍澤機會，並將適時發布搜救及調查結果。
此外，《聯合報》報導，海軍有鑑於此次意外，擬規劃在水潛艦所有救生衣加裝TB-520發訊器，一旦裝備落水，就能自動發出閃燈訊號及可讓搜索雷達掃獲的電子求救訊號，有助於定位。據了解，海軍確實已上網刊登徵求人員落海警示器標案，請廠商報價。
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