農民在家也能噴藥！助攻農業與疾病防治　中山大學開發遠端AI自動噴灑車

林韋至團隊瞭解農民噴灑作業的困擾後，率先設計出第一代以遙控器操縱、農民跟在後面控制的農藥噴灑車，初步解決農民背負藥桶的身體負重問題；接著再開發配有攝影機的農藥噴灑車，以不織布線材，在地上拉線標示定出噴灑範圍，路徑的長短大小均依自己的農地去規劃，「農民不需跟在噴灑車後方，透過影像辨識循線完成噴灑作業即可」，解除農民近距離暴露於農藥環境的風險。

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「新款AI自動噴灑車採用超寬頻定位技術，抓取訊號後即可設定噴灑範圍及路徑，完全不需拉線。」林韋至進一步說明，「人在家中坐，機器人就會幫你做」，透過遠端操控，AI自動噴灑車即可自動依循原先規劃的路線進行作業。「就像家中的掃地機器人在沒電時會回去充電一樣，AI自動噴灑車如遇到噴灑物料用完時，也會自動回去補充藥劑。」

升級後的AI自動噴灑車能夠從斷點處接續噴灑，不必擔心重複施藥的問題，也會自動判別兩點間的最佳路線，不會循原始路徑再走一次，非常省時，「就像開了地圖導航系統一樣」。研究團隊表示，由於定位精確度大為提升，卸除或增添部件後，亦可加裝為其他功能模組；如加裝機械手臂後可協助農事摘採作業或搬運，未來應用層面廣泛。

在學校產學處的支持下，新款AI自動噴灑車已於「2023台灣智慧農業週」活動現場參展，林韋至研究團隊中的外籍博士生也為來自國際人士、印度大學的參訪團介紹此項技術，使其對台灣智慧農業的創新科技留下深刻印象。