全台超過350萬人飽受膝關節退化疼痛之苦，台灣每年約有6萬名退化性關節炎患者需換人工膝關節，然而根據國民健康署統計，一年僅約2萬人接受手術。
台中榮民總醫院骨科部醫師王證琪指出，民眾普遍擔心術後疼痛及恢復期長的問題，寧可忍痛或採取治標不治本，這反而導致膝關節嚴重退化到影響生活品質。
退化性關節炎最主要因素還是年紀，王證琪表示，就像鞋子穿久了鞋底會被磨平，軟骨磨久了也可能造成軟骨磨損。
另外，女性由於荷爾蒙關係，停經後會加速骨頭與軟骨的代謝，加上生活型態較常蹲以及先天骨盆比例較男性寬，女性65歲後關節退化的機率是男性的3到4倍。
王證琪說明，依照關節磨損嚴重程度，初期會先嘗試積極的保守治療，例如：復健運動、消炎止痛藥物及關節注射，不過若關節疼痛與病變太嚴重，或關節活動受限及明顯變形，進而影響到日常生活，就會建議人工膝關節置換手術治療。
中國醫藥大學附設醫院人工關節科主任洪誌鴻分享，傳統膝關節置換手術多仰賴醫師自身經驗及術前X光影像判斷，但每個患者的膝關節曲線、切骨角度都不盡相同，往往導致動刀了才發現與術前預估角度相差1-3度，加上傷口破壞大、需要較長時間康復，兩成患者抱怨術後膝蓋有異物感、僵硬，「感覺不再是我的膝蓋」。
近年智能減痛機器手臂的出現，可做為傳統手術的輔助工具，洪誌鴻表示，機器手臂就像導航系統一樣，幫助醫師在面對不熟的路況時，不僅能引導至對的道路上，也能及時回報臨時狀況，在術前規劃好開刀路徑，在術中減少對正常組織的破壞，降低疼痛感且加快復原速度。
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