陽明交大指出,無人駕駛船競賽由美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)發起,每2年舉辦一次,交大團隊Team NCTU曾於2018年獲得第5名與單日最佳表現獎的佳績,2020則因疫情取消比賽。

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今年陽明交大以Team NYCU團隊再次參賽,在電控所副教授王學誠的組織下,14名來自電機系、電控所、機器人學程學生組成跨領域團隊,透過無人船、無人機的軟體硬體設計,完成自動駕駛水面之任務,力抗美國喬治亞理工學院、佛羅里達大學、新加坡大學、雪梨大學等世界頂尖大學團隊。

競賽項目包含避障任務與停船任務。陽明交大提供
競賽項目包含避障任務與停船任務。陽明交大提供

競賽項目包含避障任務與停船任務,今年首度增設無人機任務,參賽隊伍需利用無人機與無人船協做完成平台起降、水上目標抓取等任務;閘門穿越(Entrance and Exit Gates)任務需以水聽器確認水下聲源位置並正確穿越、跟隨路徑,使船從指定位置進入並成功穿越浮筒等9項任務。

團隊展現高度應變能力,面對突發狀況隨時進行系統及策略的修改。陽明交大提供
團隊展現高度應變能力,面對突發狀況隨時進行系統及策略的修改。陽明交大提供

Team NYCU在預賽一路領先,以最短時間率先取得決賽資格。穩定且強健的系統是比賽時的最低需求,所有複雜演算法都倚賴基本能力才有展現的機會,團隊展現高度應變能力,面對突發狀況隨時進行系統及策略的修改。進入決賽的隊伍都是過去競賽的傳統強隊,Team NYCU在決賽展現絕佳臨場表現以及對新任務的掌握度,成功擊敗美國佛羅里達大學、雪梨大學等團隊,讓裁判們印象深刻,自決賽隊伍中脫穎而出奪得第三名佳績。

Team NYCU為台灣唯一代表隊。陽明交大提供
Team NYCU為台灣唯一代表隊。陽明交大提供

王學誠表示,參與競賽的過程就是不斷地學習,學習如何訂定目標、如何解決問題,學習大型團隊合作、學習臨場應變,這些都是課堂上不易學到的。「賽前我曾問同學能得第幾名?同學一開始信心不足,但比賽開始後他們發現能夠一直處於領先地位,我認為在競賽過程中學習建立自信心和國際視野,是參與競賽最大的收穫」。

今年陽明交大以Team NYCU團隊再次參賽,在電控所副教授王學誠的組織下,14名來自電機系、電控所、機器人學程學生組成跨領域團隊。陽明交大提供
今年陽明交大以Team NYCU團隊再次參賽,在電控所副教授王學誠的組織下,14名來自電機系、電控所、機器人學程學生組成跨領域團隊。陽明交大提供

團隊成員表示,賽前準備時程緊湊,常常周末加班,競賽期間也很辛苦,大家都很努力投入比賽,每天睡不到5小時。當成員有困難的時候,大家互相幫忙、想辦法,不僅讓問題得以推進,還找到更合適的策略,「一起努力的感覺很好!從出發前的未知,比賽初期的緊張,進入決賽的興奮,到完賽的滿足,一路上心情隨著賽程推進跌宕起伏,但唯一不變的是,我們努力當下的決心」。

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