THE VERGE報導,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)和加州大學爾灣分校的研究人員在《自然》發表的期刊展示了一款無人機,能夠在傳統固定翼飛機可能無法起降的地點降落與起飛。

他們的「多環境仿鳥機器飛行器」(RAVEN)以鳥類為靈感,捨棄了傳統的起落架,改用一對模仿鳥類的關節式雙腿,使無人機能在地面行走、越過障礙,甚至直接跳躍起飛,而無需跑道。

你可能會想,四個螺旋槳的無人機直接起飛就行了,何必要改成鳥類跳躍式起飛?

四旋翼無人機在起降地點的選擇上確實靈活,但大多依賴四個馬達運作,能源效率不如採用單一馬達結合滑翔飛行的固定翼無人機。

為了擴展固定翼無人機的能力,研究人員從烏鴉和渡鴉等鳥類汲取靈感,這些鳥類能憑藉細瘦的雙腿輕鬆地在地面活動。

在不顯著增加無人機重量,或縮短飛行範圍的情況下,機械化重現鳥類雙腿的力量與功能,需要結合「數學模型、電腦模擬與實驗反覆調整」。

最終的雙腿設計使用彈簧與馬達的組合來模仿「鳥類強健的肌腱與肌肉」,而簡化的足部則採用「兩個關節結構」以及具有被動彈性關節的腳趾。這些腳趾不僅能防止 RAVEN 不斷摔倒,還對其行走以及調整角度進行有效起飛至關重要。

RAVEN 的操作不受限於機場或需要平滑表面的地點,這是傳統輪式起落架的限制。它也不需要人工干預即可再次起飛。該無人機能降落並探索對人類而言危險或受限的區域,然後自行移動到安全地點進行起飛。並且,它的能源消耗比四旋翼無人機更少,因此擁有更大的操作範圍。

足部彈開後會自然收起。theverge
足部彈開後會自然收起。theverge