豐田在碰撞測試中使用不充分或過時的資料，安全氣囊測試以及後座碰撞測試不當，另外引擎出力測試也發現造假。
總部位在愛知縣豐田市的豐田汽車，已中止在日本生產Corolla Fielder、Corolla Axio以及Yaris Cross；另4款停產車款也發現測試造假。
豐田表示整件事並不影響已販售上路的車輛安全，包括Corolla迷你小車以及Lexus豪華車款。
豐田章男在記者會上鞠躬數秒說：「我們誠摯地道歉。」
對手馬自達也同樣傳出類似造假事件，共5車款在測試中使用了不正確的引擎控制軟體，還在販售的Roadster以及Mazda 2已經停產，另3款停產車型在碰撞測試中造假，不過表示不影響車輛安全。
本田汽車也為測試造假道歉，受影響車款包括較早期的Accord、Odyssey以及Fit等共22車款，不過表示不影響行車安全。
造假風波共延燒至5間車廠，除了上述3廠，日本政府國土交通省宣布山葉以及鈴木同樣在測試車輛性能時違規，山葉共3車款，鈴木1車款，將再陸續派員檢查。
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