根據韓聯社5日報導，南韓國防部長官李鐘燮、聯合參謀本部（聯參）議長金承謙等軍方高層，前一天向總統尹錫悅報告，表示北韓1架無人機曾於上月26日闖入總統府P-73禁飛區。
P-73是以龍山總統府和國防部大樓為圓心，3.7公里為半徑的圓形區域，還覆蓋了首爾市瑞草區、銅雀區、中區的部分地區。
報導指，據此可知，上述無人機從京畿道金浦市和坡州市之間的漢江中立水域上空越界侵犯南韓領空，沿著漢江南下，在首爾上空盤旋1個小時左右，期間還飛入南韓為保衛總統而在首爾市中心劃設的禁飛區。
聯參戰備態勢檢閱室以秒為單位，重新分析北韓無人機的飛行軌跡之後，確認總統府禁飛區破防。但軍方人士強調，無人機只是擦邊飛過禁飛區，與總統府之間有一定的距離。
事發在上月26日，北韓無人機入侵南韓領空超過5小時，其中1架甚至飛到首爾上空漫遊，南韓軍方雖然出動20架戰鬥機、直升機，發射上百枚炮彈，但都沒有擊中北韓無人機。之後，南韓不干示弱也派出3架無人機越境到北韓，上月29日更針對北韓無人機挑釁舉行聯合防空演習，以優化作戰執行體系。
事發不久後，就有分析稱北韓無人機抵近總統府，但南韓軍方一口咬定無人機只掠過首爾北部，「絕對沒有到達總統府所在的龍山地區」。聯參上月29日也向媒體記者否認北韓無人機入侵禁飛區，並對「無根無據的不實說法表示強烈遺憾」。
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