「王子守夜」是指英國王室成員在皇家儀式葬禮的瞻仰環節，於靈柩旁為辭世王室成員站立守靈的儀式。根據英國廣播公司（BBC）報導，1936年1月27日，喬治五世去世後首次舉行這項活動，當時他的四個兒子國王愛德華八世、約克公爵阿爾伯特王子（後來繼任為國王喬治六世國王，也是女伊麗莎白二世女王的父親）、以及格洛斯特公爵亨利王子和肯特公爵喬治王子，於西敏廳暫停向公眾開放瞻仰之後，進行王子守夜儀式。
這場首次王子守夜儀式沒有留下任何照片紀錄，僅有繪製的油畫作為官方紀錄。
史上英國王室第二次王子守夜儀式在伊麗莎白王太后葬禮，由於她沒有兒子，因此2002年4月8日由外孫威爾斯親王查爾斯王子（現繼任為國王查理三世）、約克公爵安德魯王子、威塞克斯伯爵愛德華王子和林利子爵瓊斯為她守夜。過程約20分鐘。當時，長公主安妮、威廉王子和哈利王子也在場。
最近的3次則在女王伊麗莎白二世喪禮；根據王室先前擬訂的「倫敦橋行動」，女王所有子女、孫子女及曾孫子女均會為其靈柩守靈。
2022年9月12日傍晚，女王的四名子女：新登基國王查理三世、安妮長公主、安德魯王子和愛德華王子，在女王辭世地蘇格蘭的愛丁堡聖吉爾斯大教堂停靈時，在開放民衆瞻仰期間，進行長10分鐘的王子守夜儀式。安妮長公主在此次儀式中打破慣例，成為了第一次參與王子守夜的女性王室成員。
9月16日傍晚，女王的四名子女在倫敦西敏廳再度進行王子守夜儀式，儀式長約15分鐘。先前因涉及性醜聞而被褫奪軍銜的愛德華王子，被獲准在此次儀式中與其餘3人一樣穿上軍裝。
而最近一次則在9月17日，女王的8名孫兒女進行守夜儀式，是英國史上首次有君主的孫子進行此傳統儀式，參與包括查理三世的一對兒子王儲威廉及其弟哈利、長公主的兒女彼得菲利普斯、札拉丁鐸；女王次子安德魯王子的兩名女兒碧翠絲公主和尤金妮公主；女王么子愛德華王子的兒女露易絲溫莎女爵和塞文子爵詹姆斯。
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