為持續倡導「Safety for Everyone」的安全理念,朝向2050年「交通事故零死亡」願景邁進,CR-V在開發初期即以全面五星等級設定的高規格安全標準為初衷,不僅具備卓越的撞擊防護設計,更搭載全新進化 Honda SENSING 智慧安全主動防護系統,將毫米波雷達偵測角度提升至120度,前攝影鏡頭視野角度提升至90度,大幅改善前方人與車的偵測能力。CR-V除了有全速域的「ACC主動式車距調節定速巡航系統附LSF低速自動跟車功能」,提升下坡時定速性能並改善對於前方煞停車輛的偵測能力外,「CMBS碰撞緩解煞車系統(附FCW前方碰撞警示)」新增對自行車與摩托車的偵測功能,更擴大轉彎時對於對向來車的偵測範圍,「LKAS車道維持輔助系統」則能對應側風干擾並提升車道置中性能,以及提升彎道行駛時的順暢性,「RDM道路偏移抑制系統」及「LDW車道偏移警示系統」則擴大偵測範圍到路肩和路緣,以多重安全防護體系,實現輕鬆駕馭。CR-V依等級不同另有搭載「MVCS環景影像輔助系統」、「PSS停車偵測雷達」、「高畫素倒車攝影機 (附視角切換)」、「智慧清潔前檔雨刷」,構築全方位安全與駕駛便利性。
在被動安全部份,全車系配備高規格「10具SRS輔助氣囊」、「SBR全員安全帶未繫提醒系統」、「ISOFIX / i-Size兒童安全座椅固定裝置」等安全配備,保障每次旅程的安全性。
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