Crown車系過往均被視為Toyota當代造車工藝及科技展演的最佳舞台，這次全新Crown以打破傳統級距定義的Crossover跨界跑旅車格大膽突破過往形象，較高的底盤搭配獨有的斜背流線，造型動感且前衛。1540mm的車高提供駕駛優於轎車的視野，並且搭配634mm的臀點高度，讓乘客於上下車時更為便利。
在外型上，Crown標準配備LED頭燈與貫穿式日行燈，塑造如雙髻鯊銳利侵略感前視，修長的車身4980mm與軸距2850mm，則創造更為開闊的視覺感與寬敞車室空間，貫穿式的LED尾燈與頭燈相互呼應，整體呈現簡約有力視覺效果。此外皇家版更可選配獨特雙色造型塗裝，結合21吋鋁圈設計，更增添科技與運動氣息。
車室部分，Crown運用了「全席頭等艙」思維鋪陳，中島式設計為雙前座帶來開闊視野且獨立的空間，後座寬敞的腿部空間與微包覆座椅舒適透氣，不僅將膝部空間放到最大，更讓每位乘員皆享頭等艙的寬敞享受。前座椅具電動調整、加熱、通風、Easy Access功能，亦提供後座左右加熱座椅，帶給駕駛與乘客舒適感受；後座與座椅肩線同高之車窗設計，與座椅暖金色滾邊與精緻縫線相輝映，2.4升Turbo Hybrid車款更搭配環艙Warm Steel暖金色飾條與全景式天窗。
前艙採集中式按鍵設計，全車系配備線傳式電子排檔、HUD抬頭顯示器、12.3吋全數位儀錶板，並且提供多達12種駕駛風格模式，12.3吋導航影音主機搭載無線Apple Carplay與有線Android Auto，搭配JBL音響，滿足全方位的娛樂需求。同時，Crown採用S-FLOW智慧型雙區獨立恆溫空調、後座出風口、前方直立式手機放置格、前後座共4個Type C接孔，與足踢感應式電動尾門等多項配備，後行李廂標準容積達450升，標榜可放置3個高爾夫球袋。
Crown提供兩種動力系統各一等級供選擇，皇家版搭載2.4升Turbo Hybrid系統，其是以D-4ST雙噴射供油系統的2.4升雙渦流渦輪引擎為基礎，搭配eAxle電子驅動馬達、全新雙極鎳氫電池而成的渦輪油電複合動力系統，達到最大綜效馬力348匹，在六速手自排變速箱傳遞下0~100 km/h加速只需 5.8秒，同時可提供15.6km/L的平均油耗。
2.5升Hybrid系統採用VVT-iE電子式可變汽門正時控制系統，搭配E-CVT電子控制無段變速系統，以及全新雙極鎳氫電池，油耗值可達到22.4km/L，最大綜效馬力則為222匹。在系統結構上，Crown採用前麥花臣、後多連桿獨立懸吊設定，並且搭配AVS可變阻尼避震系統，與E-Four Advanced電子式四輪傳動系統。
主被動安全部分，Crown全車系標配Toyota極致安全防護系統(TSS) 3.0，包含ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、以及RSA速限辨識輔助系統。此外，也導入多項安全系統，包括SEA安全離座警示功能，可在車輛後方有汽車或摩托車通過時提供警示，以降低開門時後方來車碰撞的風險；PVM環景影像輔助系統亦加入透視底盤功能，並可於不同檔位切換視角；PUH行人撞擊緩衝機制，當感知器偵測行人遭受碰撞時，引擎蓋後方將立即彈起以降低行人頭部的撞擊傷害可能，全車標配總計43項主被動安全防護系統。
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