小米表示，Xiaomi 掃拖機器人S10+配備全新升級的馬達，具4000Pa的吸力，可根據不同使用需求，提供4段變速的吸力模式，並有450毫升大容量集塵盒。
S10+機身底部雙層複合式拖布由梭纖布製成，除可有效清潔還能細心呵護家中的地面材質免於刮傷，拖布採用魔鬼氈設計，無須經過複雜的拆裝程序，即可輕鬆拆卸清洗。此外，新的清掃模式以雙拖布高速旋轉，模擬手動拖地般加壓清潔方式，用高效的清潔模式，清除家中汙垢。
水箱增量至200毫升
水箱方面增量至200毫升，以三段式水流控制確保出水均勻不滲漏，保護家中的地板同時又可持續濕拖長達最高80分鐘，範圍最大可達150平方公尺。同時，額定電池容量更提升至5,200mAh，在靜音設定的清潔模式下可使用最高長達2小時續航，可處理大型空間。
配備3D障礙物迴避技術，透過機身的感應器偵測清掃環境，主動避開家中小型裝飾、延長線、家具等，提前減速繞行讓家中物品不受機器人長期碰撞導致損傷，更能在清掃時自動避開厚地毯，讓地毯免於被拖布浸濕的窘境。此外，機身底部配備防墜落感應器，如偵測到樓梯與地面等高低落差環境，便會自動後退以避免摔落造成機台損傷，確保家中清潔工作順暢進行。
Xiaomi 掃拖機器人S10+搭載LDS雷射感應器與雙線雷射感應器，360°掃描居家空間並立即繪製出空間格局，同時進行精準定位及清掃的路線安排，與米家App連動即可設定清潔排程、指定清潔區域，更能建立虛擬牆避免機器人誤闖禁入區域。
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