Lexus全新RX這次大改款導入多項先進科技，並導入三款Electrified電動化動力系統，其中更包含RX歷代以來最強動力的500h F SPORT Performance車型，其搭載全新開發的2.4升渦輪油電複合動力與DIRECT 4電子式四輪傳動系統，可輸出367匹綜效馬力、56.1kgm最大扭力的表現，國外數據可在5.9秒完成0~100km/h加速，而除了RX 500h F SPORT Performance，這次RX車系也同樣首度導入450h+插電式油電複合動力，並搭配350h油電複合動力建構三款Electrified電動化動力陣容，而RX 350則是採2.4升渦輪引擎，也是唯一的純汽油動力。
受惠於原廠最新GA-K底盤平台，全新RX車身寬度增加2.5公分，高度則降低1.5公分，車長雖維持不變，但軸距卻大幅增加6公分，創造更寬敞的車室空間。車身造型除延續新的Lexus家族設計語彙，RX更是第一款導入Spindle Body紡錘型立體車身設計的量產車款，打破原有之紡錘式水箱護罩框架，將經典的紡錘造型融入前保險桿與引擎蓋成為立體線條，搭配全新19吋及21吋鋁圈，呈現更具科技跑格的視覺風貌。
車艙中則採TAZUNA全環繞駕駛座艙概念設計，透過整合多功能方向盤、儀表板、抬頭顯示器、中控螢幕及常用操作按鈕，以駕駛導向來安排，讓駕駛在視線移動降到最低的情況下輕鬆操作各項功能，中央觸控螢幕依等級不同有9.8吋與14吋兩種規格。
Lexus全新RX安全配備升級新一代LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，較前代新增多項功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助，以及速限標誌辨識等，並優化DRCC/LDA/LTA車速控制及車道變換/維持輔助邏輯。此外，全車系標配SEA安全離座輔助，結合E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統，降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
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