台船表示，攜手中山大學的迷你潛艇研發計畫，主要藉由台船豐富的造船經驗，提供流體力學計算、穩定分析，同時也提供測試場地。台船進一步說明，而此次實海測試除搭載雙人下水，更首度測試潛艇內操控系統，成功由艙內駕駛自行操作載具航行近2小時。
中山大學校長鄭英耀表示，中山大學是MIT潛艇水下雙載航行時數最高的機構，歷來大專院校、法人、民間機構都缺乏相關紀錄；這次首度於實海域長時間由內部駕駛潛艇，有別於以往仰賴外部潛水員操縱潛航，意味著維生系統、操控系統皆運行順利，意義重大。
提及小琉球實海測試，中山大學研發長王朝欽表示，今年6月團隊先於台船內海碼頭完成第一次雙人維生系統測試，水下歷時1小時31分。這讓團隊有信心挑戰實海域，選定8月至小琉球的緩坡進行實海測試。
相較港灣，王朝欽說，外海屬不可控的環境，團隊歷經多次勘查，克服3大狀況，包括避開小琉球觀光區潛水、立槳、風帆運動的遊客，載人載具航行路徑水深須介於10米至20米間，考慮救援需求，母船勵進研究船須於水深約50米處待命，並出動指揮船海景號、戒護用的海環號等。
王朝欽指出，扣除船隻往返場佈，實際上只有寶貴的2天可實測，首日先在無人入艙的情況下由潛水員通過安全測試，翌日再由工程師及科學家入艙下水。實測當天，載具先由勵進號拖曳30分鐘抵達預定實驗海域，潛水員操作定深、定點、上下、左右旋轉等測試完畢，再移交駕駛權至艙內，由艙內再次進行載具運行測試，「最終寫下人員入艙歷時3時40分，水下自控航行近2小時的新紀錄。」
王兆璋實際下水駕駛後表示，「當下不是激動而是感動！」他形容，就像學步幼兒放開母親的手，強調「這是一個重要的節點，證明之前的判斷跟方向都是正確的。」更感嘆5年來這麼多單位攜手合作、從無到有，經過非常多討論，走到這一步，成功達到階段性的目標，大家的情緒都非常高昂。
計畫指揮官、中山大學海下科技研究所所長陳信宏則說，身為指揮官，必須時時刻刻提醒自己安全第一優先，出海前就要規劃測試作業細節與流程，鉅細靡遺的沙盤推演、反覆演練修正，出海後，按部就班依照劇本執行，保持警覺彈性調度。他坦言工程師入艙的階段「壓力很大」，畢竟外海實測的人員安全風險遠遠高於港灣環境，務以保守謹慎小心的心態執行任務，「交給艙內控制的目標順利達成，終於放下內心大石，相當感動。」
中山大學水下載具中心預計明年4月再次實海測試，挑戰更深的海域、更長的航行時間，同時也同步籌備下一代潛艇研發。
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