從上學時期開始，曹佑寧就主動參與公益活動，曾親送物資給植物人家庭、街友與單親媽媽，大學時期參加公益路跑，為原住民弱勢孩子籌款。去年生日更自掏腰包設計玻璃杯禮盒，扣除成本後全數捐出，支持智能障礙青年接受職訓與生活培訓。他說：「這些行動對我來說，其實就像關心自己的家人一樣。」
曹佑寧提到兒時父母為了支持三兄弟熱愛的棒球興趣，不惜千里迢迢讓三人轉學，只為讓他們能上有棒球隊的小學。他回憶童年練球不僅有兄弟間的扶持，更有來自隊友間的情誼，當時見到一些家境清寒的隊友，經常只能買塊雞排果腹，隊上大家便會主動分食，把便當、水果、零食等手中食物分享給更需要的同伴。「那種兄弟間的情誼，至今仍讓我感動。」也正是這樣從小養份，造就曹佑寧只要看到需要，不用想太多，就伸出援手的個性。
演活《KANO》中的王牌投手一角後，曹佑寧的演員之路並非一帆風順。曾身為棒球代表隊選手的他，代表台灣拿下過不少次世界錦標賽的金牌，「20歲那年，我的人生出現一個重要抉擇──要繼續當運動員，還是成為演員？」他花了兩年深思後才決心轉為全職演員。曹佑寧認為演員工作讓他能接觸到許多不同生命故事，也讓他能從不同社會階層發現需求，更深刻體會陪伴與幫助的價值。
新手貓爸爸的他，剛認養兩隻流浪貓，提到下戲後最紓壓的事情就是吸貓擼貓，忙碌之餘還需要當鏟屎官，他表示能從認養毛小孩到認捐急難家庭，都是一種愛的回饋。同樣，他近期也幫老家重新裝潢、更換老舊家電，幫父母翻修老屋。「過去家人一直支持我追夢，現在是輪到我回報的時候了，希望再不久我就能買間更大的房子給他們住。」
另外，曹佑寧在《全明星運動會》的隊友粿粿，近日傳出婚變，對此，曹佑寧說自己也是看新聞才知道，而且距離紅隊上一次見面已是半年前，因此不清楚粿粿的近況，也不會特別過問。
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