此次訪團成員包括國民黨立委柯志恩、李彥秀、葛如鈞，民進黨立委王定宇、陳冠廷、郭昱晴，以及民眾黨立委陳昭姿等7位委員同行。
賴清德上午在總統府接見韓國瑜與跨黨派代表團成員致詞時，他表示，今天不分黨派齊聚一堂，主要是因為民主台灣，在國內政黨儘管有競爭，對外團結一致，共同承擔為深化台美關係努力，爭取國家最大利益，因為我們有捍衛民主自由的共同價值，也有促進和平繁榮共同目標，一起走向世界，都是來自同一個國家——中華民國台灣。
賴清德也強調，在韓國瑜院長率領赴美之際，邀訪團來喝咖啡，他要當面感謝大家，並同時賦予三項重要任務：第一，是要傳達台灣人民的祝福，去年台灣跟美國剛慶祝台灣關係法通過45週年，去年520美國也派跨黨派資深代表前來祝賀他跟蕭美琴的就職，這次韓國瑜跨黨派團隊前往也要傳達人民的祝福。
賴清德說，第二，是要清楚傳達台灣人民對於民主堅定的承諾，這一屆美國總統就職的主題是「我們很久的民主，一向憲法承諾」，台灣跟美國共享普世價值，也互為堅實盟友，期待慶賀團可以傳達人民對民主的堅定承諾，即便遭到極權主義的威脅。
賴清德指出，第三，希望建立台美關係的新里程碑，近年來台美關係持續進展，包括台美21世紀貿易倡議上個月已經生效施行，就在今天早上美國國會也通過避免雙重課稅協定，希望韓國瑜帶領的代表，可以建立台美交流的新里程碑，希望台美可以持續深化，可以進行更多的合作，得到更豐碩的成果。
