520就職典禮在總統府前登場，第16任總統賴清德、副總統蕭美琴正式於總統府大禮堂宣誓就職，媒體人黃揚明在臉書發文指出，賴清德在宣誓就職典禮上非常緊張，有兩個動作做錯，其一，宣誓完畢，將誓詞交給司法院長後，司儀喊：「總統請就觀禮位。」賴卻往台下走，立即被一旁工作人員指引回到台上的觀禮位。
其二，所有程序完成後，立法院長、司法院長均回座時，司儀喊：「總統請就主席位。」賴抵達主席位卻面對國旗暨國父遺像，司儀隨即喊：「總統請面向觀禮人員。」賴才轉過身，黃揚明還提到016蔡英文的宣誓就職典禮，當時蔡是直接面對觀禮人員，2020年賴清德和蔡英文都在台上也是直接面對觀禮人員。
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