賴清德致詞時說，非常高興應帛琉總統惠恕仁（Surangel S. Whipps. Jr.）的邀請，代表蔡英文總統率領訪問團來到世界公認的美麗國家－帛琉，能到國會拜訪參、眾兩院的國會議員，是他莫大的榮幸；大家熱烈的歡迎，讓他有回家的感覺，像是一家人般感情融洽。
賴清德表示，台帛兩國於1999年建交，至今已經23年，邦誼越來越鞏固，人民感情也越來越好，除歸功於惠恕仁及歷屆總統率領的政府努力打拚外，背後最大支持的力量則是代表帛琉共和國人民聲音的國會議員。
賴清德代表蔡英文傳達台灣人民對帛琉的感謝之意，他也特別感謝參、眾兩院國會議員多次決議堅定支持台灣國際參與，並決議參加「福爾摩沙俱樂部」，及公開支持台灣有意義加入國際組織，展現對台灣有力且溫暖熱情的友誼。
賴清德表示，台灣跟帛琉都是海洋國家，台灣原住民族與帛琉人民都是南島民族，擁有共同的血緣，兩國更是共享自由、人權的進步國家，期盼未來兩國能更加緊密合作交流，達到參議長包和康（Hokkons Baules）、眾議長安薩賓（Sabino Anastacio）所揭櫫的目標，不僅讓兩國邦誼更加深化，人民感情更加穩固，也能持續在國際上共同捍衛民主、自由、人權，不向威權妥協，並對國際社會作出具體、正面的貢獻。
賴清德指出，蔡總統及台灣人民都非常珍惜與帛琉共和國的友誼，除了歡迎惠恕仁總統及國會議員來台訪問，也非常重視帛琉共和國所提出的需求；這也是惠總統到台灣訪問三週後，蔡總統即指示他組團回訪帛琉的原因。
他介紹此行訪團成員，有帛琉的老朋友包括新光醫院董事長吳東進、院長侯勝茂及新光醫院醫療團隊，另一位帛琉的老朋友是老爺集團董事長林清波，雖已90歲高齡，但為了增進台帛之間的觀光合作，仍一同來訪；此外，全國性跟22個縣市旅行公會理事長，還有數家具有實力的旅行社也一同前來。
賴清德提到，惠總統希望台灣的水產養殖業者能夠來到帛琉投資，此行我們也邀請台灣非常具有代表性的水產養殖專家及業者一起前來，他們正在考察投資地點。另外，棒球是帛琉共和國及台灣的國球，這一次我們也邀請了台灣國際棒球交流發展協會理事長黃思傑，及兩位台灣家喻戶曉的棒球明星－陳鏞基及胡金龍，前來進行棒球運動的交流。
賴清德表示，蔡總統交付他此行訪問的三個任務，包括進一步增進與帛琉共和國連結、推廣台帛觀光產業、深化台帛兩國各項合作，訪團會全力以赴，也希望與帛琉共和國的總統、副總統、國會議員共同合作，一起往這三個目標來努力。最後，他祈願天佑帛琉、天佑台灣，未來兩國邦誼更加永固、人民更加友好。
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