特斯拉的自動輔助駕駛（Autopilot）以及全自動輔助駕駛（FSD）系統能協助車輛操控方向、減速及變換車道，不過並非完全自動。特斯拉表示駕駛人必須隨時準備接手，而司法部正調查特斯拉及執行長馬斯克暗示車輛能自動行駛的說法。
《路透》引述消息人士說法指出，檢方正研判特斯拉在輔助駕駛的宣傳上是否誤導消費者而構成跨州通訊詐欺，進而涉及電信詐欺，以及特斯拉是否欺騙投資人而犯下證券詐欺。
消息人士說證券管理委員會（SEC）也在調查特斯拉向投資人說明輔助駕駛系統的內容。SEC婉拒對此置評。
特斯拉並未對此說明，司法部也婉拒評論。
調查結果可能產生刑事罪名、民事制裁或無動作。消息人士說檢方很久後才會決定偵辦方向，部分原因是正在整理特斯拉提交的大批文件。
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