據美國《紐約郵報》報導，哈維控訴，達文西手術系統宣稱擁有超越人類的精確度，但在2021年妻子接受手術時，該裝置卻在她小腸燒出一個洞，導致妻子必須接受額外的治療，術後身體持續出現狀況，5個月後宣告不治。
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哈維指控，設備業者明知道達文西手術系統存在絕緣問題，可能導致該設備燒傷患者內臟，但業者卻沒有揭露這項風險。哈維表示，而且業者還將系統販售給沒有機器手臂經驗的醫院，並且沒有為外科醫師進行適當的培訓。
哈維向業者求償超過7.5萬美元（約235萬元台幣），目前業者並未回應此事。
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