南韓聯參總部稱，北韓在當地時間凌晨0時1分(台灣時間24日晚間11時01分)朝日本海方向發射彈道飛彈。日本海上保安廳則稱，在0時11分左右，據信為彈道飛彈的物體已經墜落在日本經濟海域，海上保安廳呼籲航行中的船舶密切關注相關信息。
北韓官方近日幾度公開對美國嗆聲，似已預告即將有大規模飛彈試射，本月19日清晨，北韓向朝鮮半島東方的日本海海域發射兩枚短程彈道飛彈，22日，北韓又往朝鮮半島西方海域發射多枚巡弋飛彈。
日本放送協會(NHK)指稱，從19日至今，北韓已14度發射飛彈。
北韓的軍事挑釁適逢美軍核子潛艦造訪南韓之際，時隔42年，美軍核子潛艦上週造訪南韓港口，南韓總統尹錫悅還登上美國俄亥俄級（SSBN-737）肯塔基號核子潛艦。此事件引發北韓不滿，揚言加強反制措施，而美國另一艘核子動力潛艦安納波利斯號（USS Annapolis）24日也抵達濟州海軍基地。
本月12日北韓自平壤郊區試射新型洲際彈道飛彈「火星-18」，號稱飛行高度達到6648公里，顯示北韓恐已成功研製出最適合新型洲際飛彈的固體燃料配置。。
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