南韓軍方表示，偵測到今天早上6時29分（台灣時間5時29分）左右，北韓從西北部東倉里附近向南方發射了聲稱「軍事偵測衛星」的飛彈，發射物體飛越朝鮮半島西側黃海白翎島以西海域。
根據日本放送協會（NHK）報導，在其預測路徑上的日本沖繩提高警覺，於6時30分發布警報，稱「據信北韓發射了飛彈。請在建築物內或地下撤離」。據了解，北韓前天已通知日本，將在5月31日至下月11日間發射「人造衛星」。
但到了7時04分（台灣時間6時04分），政府再發布新的國家即時預警系統，稱「相信先前所提到的飛彈不會來到我國。我們將取消避難的警報」。
據多個消息來指出，北韓飛彈在飛行過程中從雷達上消失了。有消息指，其中一部分墜入朝鮮半島西側的黃海，飛彈沒有掠過日本上空。
韓聯社報導，這是北韓時隔7年再次發射搭載所謂「衛星」的航太器，上次是2016年2月7日發射「光明星」號衛星。
報導指，北韓所射飛行物未達預告落點，已從雷達上消失。南韓在8時01分（台灣時間7時01分）解除警報。
消息指，南韓軍方正在分析北韓飛彈是否已在空中爆炸或墜毀。
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