查理三世(King Charles III)、安妮公主（Princess Anne）、安德魯王子(Prince Andrew)和愛德華王子（Prince Edward）在當地時間16日晚上7時45分左右抵達西敏廳，緩步走向女王靈柩，《衛報》形容查理滿眼紅絲，他與安德魯各自站在靈柩的頭、尾，安妮公主與愛德華王子站在靈柩左右側，四人垂頭默禱，守靈15分鐘後才離開。而在此同時，排隊的民眾繼續走到靈柩兩旁悼念，現場一片肅穆，只聽見民眾的腳步聲，王后卡蜜拉站在旁邊觀看。
女王的靈柩先前停放在愛丁堡的聖吉爾斯大教堂，她的4名子女已經在那裏守靈一次，這次是19日國葬之前，女王的子女再度公開向女王道別。
女王的8名內、外孫，包括威爾斯親王威廉（Prince William）及哈利王子（Prince Harry）則會在17日參加守靈，已於 2020年卸下王室高層職務的哈利，也將獲准再次穿上軍裝， 肯辛頓宮發言人表示，應英王查理的要求，威廉與哈利都會穿上軍裝。外界認為此舉象徵英國王室家族對女王的最後尊重。
哈利從軍時曾赴阿富汗前線，自2020年脫離王室高層職務、軍銜遭拔除後，就未再穿軍裝出席活動。女王其他孫兒女則會穿上燕尾服或正式服裝守靈。
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