英國哈利王子曾經說過，女王祖母最優秀的人格特點，就是很有幽默感。根據根據英國廣播公司報導，女王擁有近似「荒謬的」幽默感，藉此紓解壓力。歷史學家兼作家塞爾登（Anthony Seldon）指出，女王的一個關鍵特質，「就是沒有把自己看得多了不起」，沒有「凡事以自我為中心」，反而能「對小小挫折一笑置之」。
Netflix電視劇《王冠》（The Crown）的歷史顧問、英國王室歷史學家萊西（Robert Lacey）透露，女王據說私底下很會模仿，善於運用各種腔調。據說女王很愛模仿其他政治人物、宗教領袖和電視人物，特別擅長的人物是俄羅斯前領導人葉爾欽（Boris Yeltsin）。
萊西也稱，女王的幽默感經常是「自嘲式的，有點像拿自己開玩笑」。一次女王與一名政治人物會面時，對方手機突然響起，立刻尷尬地關機。結果女王幽默地表示，希望對方不要因此漏接什麼重要人物的電話。
一次，女王在蘇格蘭王室居住地巴爾莫勒爾（Balmoral）和一群美國觀光客巧遇，當時天正下著雨，女王全身包裹嚴實，身邊還跟著一名保護隨從。當美國觀光客看到全身包緊緊的女王時，不僅沒認出她，還問她有沒有看過女王。女王神色自若地回答：「沒有」，同時指著旁邊的保護隨從說，「但是他有。」
女王有次私下到諾福克（Norfolk）購物，店員跟她說：「你看起來就像女王。」據說女王回答：「那我就放心了。」
荒謬的場景似乎特別容易讓女王忍俊不住。一次，加拿大總理克雷蒂安（Jean Chretien）在一場正式簽字儀式上，把筆折斷並出言咒罵，女王似乎忍不住笑了出來。2003年，女王在溫莎堡校閲軍隊時，突然一群蜜蜂闖入擾亂隊伍，女王露齒而笑，被媒體記錄下來。
去年6月，七大工業國集團 (G7) 元首在英國康瓦爾郡進行峰會，並參與王室舉辦的招待會。女王接見G7領袖，在大夥合影時，突如其來問到：「你們應該要表現得看起來很自在的樣子吧？」全場大笑，化解嚴肅氣氛，後來英相強生代眾人回答「是的」。
當事情出差錯時，女王的第一反應似乎覺得有趣，而非惱怒，因此對於其他國際領袖的失禮行徑，都能一笑置之。2018年，美總統川普訪問英國，在與女王一同檢閱軍方儀隊時竟然逕自前行，沒有禮讓東道主。女王在川普身後不動聲色，步伐先往左切、突而變向朝右，以充滿靈性的步法迎頭趕上，與川普並駕而趨。英國媒體除了痛罵川普無禮外，更大讚女王在全球媒體面前展示王室足球風範，「女王陛下的速度雖已不如年輕時輕快，但憑藉出色的卡位與精明的戰術解讀，彌補了速度的劣勢！」
2009年4月，蜜雪兒歐巴馬隨夫婿訪英，見到英國女王後，很自然地將手摟住女王的肩膀。據英國媒體報導，儘管王室網站上對於一般民眾在與女王或王室成員會面時的舉止「沒有強制性規範」，但卻有一條不成文規定，就是肢體接觸不應該逾越握手的範圍。當時蜜雪兒的舉動被視為是相當無禮的「驚世一摟」，但女王卻沒有介意，也回摟住蜜雪兒的腰。
女王在1991年聖誕致辭時，對自己的幽默感做了完美詮釋。「別把自己看得太重要」，她說：「智慧不是我們任何一人獨有的。」
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