SIENNA自上市以來，以其動感外觀、奢華內裝、全方位安全防護及高效油電系統，深受市場肯定，全新SIENNA的推出，為台灣MPV市場注入活力，將重新定義豪華家庭用車的標準。
SIENNA以兼具舒適性與科技感的大器精品質感為訴求。為回應消費者對車載影音娛樂系統升級的期待，全車系標配12.3吋觸控式影音主機，帶來更直覺流暢的操作，並讓駕駛與乘客享受更豐富的娛樂體驗。此外，本次全車USB插座同步升級Type-C連接埠，以增強數位裝置的連接便利性。其餘便利配備亦包括四區S-Flow恆溫空調、足踢感應式電動側滑門/尾門及1,500瓦電源供應器（附雙AC120V插座）。
SIENNA 旗艦版標配質感灰色內裝，營造沉穩內斂的車室氛圍，鉑金版則提供2種內裝色選擇，除了低調奢華黑色內裝，更增添全新黑米雙色內裝，以深邃黑色為主調搭配溫潤米色，滿足不同消費者的個性化品味。在座椅舒適度方面，全車系標配雙前座電動調整與加熱功能、後座超長座椅滑軌，讓每一位乘客皆可享受舒適的車內環境；鉑金版更配備雙前座通風座椅、駕駛座記憶功能與後座Ottoman腳靠，進一步提升乘坐體驗。
SIENNA 搭載第四代Self-Charging Hybrid系統，綜效馬力達 247 匹，並可實現 18.7 km/L 的優異油耗(旗艦版)。另外，TNGA底盤架構低重心設計搭配高性能懸吊，提供卓越的操控穩定性與乘坐舒適性，讓消費者可享受隨心馳騁的駕馭樂趣。
SIENNA搭載最高35項主被動安全配備，全車系標配 TOYOTA Safety Sense 2.0（TSS 2.0）智動駕駛輔助系統，包含全速域 ACC 主動式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統等，而被動安全部分，搭載10 具 SRS 氣囊，其中包含駕駛座膝部SRS氣囊、前座乘客防潛滑SRS氣囊及後座車側SRS氣囊等，提供全方位的安全防護。
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