根據特斯拉官方說明，哨兵模式是特斯拉專屬的一種功能，主要可讓車主的Tesla車輛，在指定位置停車並上鎖時，監控其周圍可疑活動。當偵測到可疑活動時，車輛會根據威脅的嚴重程度做出反應。
如果系統偵測到重大威脅時，車輛上的攝影機將開始錄影並啟動警報系統，而車主將會從手機上的特斯拉APP應用程式收到警示，通知車輛可能已發生事故。
車主若要在車輛的觸控螢幕上啟用哨兵模式，只要輕點「控制」>「安全與保全」>「哨兵模式」，或也可以透過語音指令Tesla 應用程式啟用哨兵模式。除非在超級充電站使用，否則哨兵模式將保持啟用狀態，直到車輛電池電量到達 20％ 或低於 20％ 為止。如果哨兵模式由於電量低而停用，則 Tesla 應用程式也會通知車主。而該模式也可藉由線上更新強化功能，比如遠端查看車輛四周、遙控啟動喇叭或大燈警示等，對於地狹人稠的台灣，該功能的確有一定保護作用。
依據《壹蘋新聞網》過去實際操作經驗，若長期開啟哨兵模式，車輛將會比較耗電，這也是有一好沒兩好的部分。
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