李泳豪的父母皆是演員，他和雙胞胎哥哥李泳漢6歲當上童星，繼承雙親衣缽吃演員飯；他成為無綫簽約藝人，演了多部港劇，近年代表作品為長壽劇《愛‧回家》系列，此外，他和港姐冠軍楊思琦的戀情曾轟動一時，兩人拍拖9年已到論及婚嫁階段，楊思琦卻突然在2011年6月單方面宣布分手，而後傳出她搭上跳水選手吳帥，而且未婚懷孕生下女兒。
李泳豪遲遲未走出情傷，直到2年多前邂逅台灣女子林妤謙（Agnes），兩人火速墜入愛河，據港媒報導，原本李泳豪的家人都樂見他再度談戀愛，但後來進一步接觸之後，得知Agnes和李泳豪同年，媽媽施明對此頗有微詞，雖然大兒子李泳漢已有一對子女，她仍希望小兒子李泳豪也能開枝散葉，而Agnes已屬高齡產婦，她於是勸李泳豪再觀察一段時間。
不過李泳豪不顧媽媽反對，與Agnes同居愛得難分難捨，從此和媽媽、哥哥漸行漸遠，據悉施明是看報導才知道兒子要結婚，李泳豪並未邀媽媽和哥哥出席見證註冊儀式，令施明傷心欲絕以淚洗面。
李泳豪本月20日在爸爸李家鼎開的私房菜館舉行結婚註冊儀式，在親友及律師見證下宣讀誓詞、交換戒指，《愛．回家之開心速遞》演員湯盈盈、姚瑩瑩、徐榮、呂慧儀、單立文及鄭世豪等到場祝賀，新娘Agnes誇李泳豪是100分好老公，李泳豪承諾餘生會好好照顧老婆，一心一意對她一人，還自爆已經在努力做人，希望生兩個小朋友。
李家鼎也開心說等這天足足等了20多年，希望兒子盡快讓他抱孫，還誇媳婦煮的台灣菜很好吃。被問到有傳施明不滿意媳婦，李泳豪為此跟家人鬧翻，李家鼎則回說是別人亂講，沒有這樣的事；李泳漢回應媒體稱「不回答」。
雖然母子決裂傳聞滿天飛，李泳豪不受影響，昨在IG分享註冊儀式上的接吻照，向老婆示愛：「有新相識我便提起，有個內人是你。」
