繼陳時中2020年與金曲台語歌后詹雅雯，在台北小巨蛋獻唱《戀情海》、《想的人》，當時陳時中首度站上小巨蛋演唱，以他獨有的滄桑嗓音，令大家印象深刻，當天陳時中與詹雅雯攜手合鳴新鮮感十足；這回，輪到了羅一鈞跟萬芳合唱。他感動地表示：「非常開心有機會可以跟夢中的偶像一起合唱，謝謝萬芳老師，很開心有機會可以來這邊，很多人問我會不會緊張，其實跟記者會比起來，沒什麼好緊張，因為不會有記者在台下問我們問題，我也不用拿手板出來。 」
羅一鈞首次在北流登台演出，為愛之日常獻出「人生第一次」的他無論歌喉、嗓音都成焦點，而為了想把「第一次」做到最好，加上首次開唱就得跟歌后萬芳合唱，心態上保持戰戰兢兢態度的羅一鈞坦言壓力頗大，除了花時間做功課背歌詞，更特別在百忙中撥空到練團室反覆練唱。
有趣的是，當踏進練團室前聽到萬芳在彩排《模樣》這首歌時，羅一鈞竟像小粉絲般坐在一旁聽到入迷，甚至聽到最後還想臨時「反悔」向郭蘅祈說不敢上台唱歌，原來看到萬芳專業練唱的模樣，深怕表現不好的羅一鈞擔心破壞《就值得了愛》整首歌的歌曲意境。
他在郭蘅祈的鼓勵下終於踏進練團室唱歌，沒想到一開口唱就以溫暖誠摯的歌聲讓全場工作人員驚豔，與萬芳搭檔合唱更是零NG表現得恰如其分；身兼音樂總監的郭蘅祈甚至封羅一鈞為「無壓歌手」，更表示：「羅副真的擔心太多，一開口唱根本專業歌手等級！而且他的嗓音很溫暖細緻，很適合唱暖心歌曲。」
羅一鈞除了與萬芳合唱外，更挑戰SOLO獨唱，他特別挑選梁靜茹《暖暖》這首歌，希望透過歌詞帶給所有愛滋感染者正面溫暖的力量，歌詞中一句『我想說其實你很好，你自己卻不知道』更代表羅一鈞想要以醫生的角度告訴病人「不要自卑、要更珍惜自己」，希望透過《暖暖》鼓勵大家要更積極樂觀面對一切挑戰。他唱到一半還害羞地說：「獻醜了。」台下的歌迷投以熱烈的掌聲回應他。
值得一提的是，由於10月15日這天，正好是疫情總指揮中心成立第1000天的日子，對於站上大舞台獻出處男秀獨唱傳達溫暖跟愛的羅一鈞可說別具意義，隨著要與病毒共存的後疫情時代來臨，對HIV議題十分關注的羅一鈞希望透過這次演出告訴大家：「希望大家能以與病毒共存的同理心，多多關懷HIV感染者。」
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