外界矚目的台灣首艘自製潛艦「海鯤號」於2023年9月下水，2025年持續進行海試，預計年底前交艦服役。
海鯤號採用柴油電力推進系統，配備美製MK-48重型魚雷與先進戰鬥管理系統，將顯著提升海軍的水下作戰與防禦能力。
針對量產艦的規劃及構型，顧立雄說明，將採「2、3、2」批次方式籌建，後續艦會依原型艦測試經驗與使用者回饋等，朝操作便利性、自動化系統整合、靜音降噪、主輔裝備管理系統及艙內空間配置等5大面向精進設計，以提升後續艦的作戰效能與維保效益。
粉專「IDF經國號」今下午PO文表示，海軍SS-711海鯤號潛艦首次離開台船碼頭，在高雄港內以自主動力浮航測試，旁邊無拖船，並PO出浮航畫面。
對於何時能SAT海測，國防部長顧立雄5月底時曾指出，團隊都相當辛苦且不斷加班努力，但達到安全條件才能出海，安全無虞後才會進行海測，「所以沒有對海測設下時間點」。
