賴清德演說首先向雷震表達最高敬意，感謝他在民主獨裁黑暗年代，像一盞明燈勇敢對抗強權，在民主運動歷史上，留下波瀾壯闊的一頁。賴也感謝主辦單位舉辦有意義的民主人權紀念講座，讓更多人瞭解台灣今天的民主自由生活，並不是天上掉下來，也不是當權者主動賜予，而是成千上萬民主前輩不怕被抓、被關、犧牲生命，號召全國人民努力打拼得來。
賴清德說，歷史從來不是走直線，常是曲折蜿蜒、複雜甚至充滿各項挑戰，回顧台灣400年歷史，不同政權更迭，台灣從來不是主體，台灣人從沒機會當家做主。從荷蘭東印度公司時代，台灣是生產重要據點，明鄭時期、台灣是反清復明的根據地，日治時期、台灣是大東亞共榮圈基地，國民政府時代，台灣成為反攻大陸的跳板，經過大家的努力，台灣民主得以發展，根據經濟學人評比來到全球第十，亞洲第一名，民主前輩完成歷史交付給他們的使命。
賴清德指出，台灣今天面臨另外一個情況，台灣站在印太第一島鏈關鍵位置，直接面對中國強權威脅併吞，他記得吳介民教授曾講過一句話，中國銳實力其實無時無刻運用各種手段，進行隱密作戰，換句話說 中國對台除不放棄武力侵略，進行文攻武嚇、經濟制裁還有滲透統戰之外，還有難以察覺到的瑞實力隱密作戰。
賴表示，在這樣狀況下，台灣任何政黨、政治領袖若對中國企圖視而不見，仍認為接受一個中原國則的九二共識、認為兩岸一家親或藉由簽訂一紙和平協議，就能帶來和平，是自欺欺人、誤人誤己，犧牲台灣全體國人歷代打拼得到的基礎。
賴清德表示，自己未來會在蔡總統的四大堅持之下，推動和平四大支柱行動方案，永遠堅持台灣民主自由憲政體制、中華民國和中華人民共和國互不隸屬、堅持台灣主權不容侵犯併吞、中華民國台灣的前途只有2300萬台灣人民可以決定，這四大堅持再歷次民調上，都得到近百分之百的民意支持。
賴清德說明四大支柱，第一、強化國防國安力量，不管對外軍事採購或國防自主，「當然談到國防自主，國會要過半，否則可見這次潛艦遭遇多大風險跟困難」，賴表示，如果後續民進黨國會沒有辦法過半、總統沒有辦法當選，相信後續國防自主必然出現困難。
第二支柱經濟安全，賴清德指出，台灣必須擴大產業優勢，善用民主自由法治社會，站穩位置，確保產業發展及經濟安全；第三支柱則是跟理念相近國家站在一起，肩並肩發揮威懾力量，讓極權主義者不敢輕舉妄動，透過備戰達到避戰，達到和平，「我們不求戰也不畏戰 但要做好最好的準備」。
賴清德說，台灣社會熱愛和平，民進黨的核心價值也包含愛和平及非暴力，他強調，只要中國對台灣給予對等尊嚴的地位，「我會帶領國家跟中國進行交流合作，促進兩岸人民福祉，維護印太和平穩定」。
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