全案緣於2020年3月27日深夜11時46分，吳姓男子駕駛轎車載著2名男姓友人與一名女性友人，行經桃園市八德區介壽路2段一處巷口時違規停車。當時駕駛警車巡邏的八德分局副所長曾沛恩發現吳男的違停車輛後，廣播示意吳男停車受檢，但吳男因酒駕擔心被察覺，隨即倒車後加速逃逸，曾男立刻緊跟在後追緝。
曾沛恩追吳男車輛約5分鐘後，吳男開進八德區建國路一小巷弄內，因道路狹小，吳男先倒車衝撞警車2次撞出空間後，又再倒車1次並將車頭朝右打算逃離，曾男為制止吳男脫逃，下車先自吳男車輛後方開2槍，吳男仍未停車，曾男再朝車輛後方射擊3槍，其中2槍射中車內副駕駛座後方的楊姓女乘客，子彈貫穿楊女左大腿、左小腿與後背，送醫急救後仍不治。吳男最後被逮，酒測值高達0.49，但楊女家屬質疑曾男用槍過當，控告他過失致人於死，檢方也認定曾男用槍過當而起訴曾男。
桃園地院一審認為，當時情況緊急，曾沛恩鳴笛廣播要求吳男停車多次，吳男就是不理，還倒車衝撞，甚至在狹小巷弄內高速行駛，隨時都有可能發生車禍可能，因此，在急迫情況下，曾男開槍先射輪胎及車身後方，並無用槍過當情形，判曾男無罪。上訴二審後，高院也認定當時情況急迫，曾沛恩不得已才朝輪胎射擊，逼吳男停車，並無用槍過當，仍判曾男無罪。全案再經上訴三審，最高法院今駁回上訴，曾男無罪確定。
死者楊女家屬另向桃園市政府請求國賠近千萬部分，一審認為曾男用槍不當，因此判准國賠747萬餘元，全案上訴二審後，高院認為，曾男於現場狀況瞬息萬變情形下，依其當時認知，無法排除駕駛為逃避警方追捕，吳男又在情急之下倒車衝撞，已對警員生命、安全又急迫危險可能，又根據車上彈孔，認定曾男當時確實已將射擊位置壓低在車輛下方，射擊目是輪胎而非乘客，目的僅為阻止車輛繼續行駛，曾男已盡注意義務，用槍並無不當，因此逆轉改判無須國賠，可再上訴。
