蔡清祥說，離開公職後，獲東吳大學續聘為講座教授，這學期以「司法人權關懷」為開課主題，討論如何運用科技守護法治。另外，還獲國立師範大學教育學院續聘，跟在職碩士班學生交流，討論毒品成癮防制問題，學生們都是專業人員，來自監所管理員、警察、心理師、社工師、地方毒防中心專員及學校輔導老師等。
除了擔任教職，蔡清祥還成「蔡大使」，他獲邀擔任台灣世界展望會籃海計劃榮譽推廣大使，引進社會資源，讓矯正學校教育多元化，跟世展會推動的籃海計劃合作，邀矯正學校組成籃球隊參加，協助青少年學習堅持挑戰自我及團隊精神，蔡清祥期許，希望青少年藉由運動翻轉人生。
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「下棋的快樂不是擊敗對手，而是幫助他人。」從小喜愛西洋棋，青少年國手、台北市復興實驗高中學生趙子逸，發現最愛的西洋棋竟能幫助自閉症兒童成長，因此毅然決然投入弱勢族群的關懷服務。他創立台灣青少年西洋棋志工團TYCA（Taiwan Youth Chess Association），帶領團隊從事各項慈善活動，幫助弱勢孩童學習西洋棋，2023年出國比賽期間，並爭取到參與國際西洋棋世界總會的全球自閉症譜系障礙（ASD）孩童計畫，讓台灣成為第12個國家參與計畫的成員。
服務過程中，趙子逸發現自閉症孩童更需要家長的陪伴與練習，未來將致力於自閉症孩童家長西洋棋課程，提供自閉症孩童更全面照護，並期許將計畫推廣到全台。
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