美國國家運輸安全委員會2020年公布的調查報告指出,該起車禍肇事原因歸咎於路況、駕駛分心和特斯拉的自動駕駛。調查發現,發生車禍的高速公路路段分道標線已經褪色,護欄的位置可能也導致車禍,黃偉在撞車前曾玩手機遊戲,特斯拉的前撞警告系統並未發出警告,自動緊急煞車也未發揮作用,導致車子撞上路邊護欄。
死者家屬控告特斯拉過失致死,認為特斯拉的輔助駕駛系統有缺失。根據原告律師提出的法庭文件,特斯拉執行長馬斯克等人曾在社群網站上宣稱,啟動自動駕駛後,駕駛的手無需一直放在方向盤上並關注路況,特斯拉也能安全行駛。而特斯拉內部郵件顯示,特斯拉高層跟工程師宣稱自動駕駛啟動後,可以閱讀電子郵件、查看手機。
特斯拉堅稱死者有足夠的時間反應,且視線並未受阻,認為車禍是死者的錯,是死者沒有專心開車,車禍發生時還在玩手遊,堅持系統在車禍前多次提出警告,但死者根本沒有注意。
該起死亡車禍使得特斯拉自動駕駛系統安全性受到質疑,為了避免更多人因為類似問題控告特斯拉,尤其特斯拉最近銷售疲軟,決定與死者家屬進行和解,並要求法院不公開和解金額,理由是怕其他原告的律師看到和解金額,會認為特斯拉承認自動駕駛有問題,恐對其他官司產生不良影響。
分析師指出:「特斯拉現在最不想要的,就是會暴露自動駕駛所有問題的公開審理。」
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