美國國家運輸安全委員會2020年公布的調查報告指出，該起車禍肇事原因歸咎於路況、駕駛分心和特斯拉的自動駕駛。調查發現，發生車禍的高速公路路段分道標線已經褪色，護欄的位置可能也導致車禍，黃偉在撞車前曾玩手機遊戲，特斯拉的前撞警告系統並未發出警告，自動緊急煞車也未發揮作用，導致車子撞上路邊護欄。
死者家屬控告特斯拉過失致死，認為特斯拉的輔助駕駛系統有缺失。根據原告律師提出的法庭文件，特斯拉執行長馬斯克等人曾在社群網站上宣稱，啟動自動駕駛後，駕駛的手無需一直放在方向盤上並關注路況，特斯拉也能安全行駛。而特斯拉內部郵件顯示，特斯拉高層跟工程師宣稱自動駕駛啟動後，可以閱讀電子郵件、查看手機。
特斯拉堅稱死者有足夠的時間反應，且視線並未受阻，認為車禍是死者的錯，是死者沒有專心開車，車禍發生時還在玩手遊，堅持系統在車禍前多次提出警告，但死者根本沒有注意。
該起死亡車禍使得特斯拉自動駕駛系統安全性受到質疑，為了避免更多人因為類似問題控告特斯拉，尤其特斯拉最近銷售疲軟，決定與死者家屬進行和解，並要求法院不公開和解金額，理由是怕其他原告的律師看到和解金額，會認為特斯拉承認自動駕駛有問題，恐對其他官司產生不良影響。
分析師指出：「特斯拉現在最不想要的，就是會暴露自動駕駛所有問題的公開審理。」
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