韓聯社報導，南韓聯合參謀本部12日表示，北韓朝日本海方向發射彈道飛彈。日本防衛省同時也表示，偵測到北韓發射疑似彈道飛彈。
日本放送協會（NHK）報導，日本防衛省表示，經分析後證實，北韓此次發射的是洲際飛彈；這是北韓4月13日試射使用固體燃料的「火星-18」型飛彈後，時隔90天再次發射洲際飛彈。
共同社指，北韓飛彈飛行了1000公里，飛行高度為6000公里。
日本防衛大臣濱田靖一表示，北韓這枚飛彈於上午9時59分發射，於當地時間11時13分（台灣時間10時13分）左右落入朝鮮半島以東550公里，位在日本專屬經濟區之外的海域，距離北海道約250公里。
北韓頻頻試射飛彈，以武力威嚇區域國家，5月16日公布試射新型固體燃料洲際彈道飛彈「火星-18」（Hwasong-18），同月31日再以「千里馬1號」（Chollima-1）火箭搭載第一顆軍事間諜衛星「萬里鏡1號」（Malligyong-1）升空，但發射任務失敗落入南韓西側的黃海；平壤事後異常坦承發生技術問題，稱火箭「因第二節發動機啟動異常，而失去推力」後墜海。南韓已打撈到部分殘骸，將與美軍進一步深入分析。
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