北韓今天稍早才放話表示，美韓兩國的聯合軍演，將面臨「不可避免」的回應。不久後，北韓即發射兩枚飛彈。包含今天在內，北韓今年已經11次試射飛彈。
日本防衛省表示，晚間7時28分（台灣時間15日6時30分）左右，北韓發射飛行物，日本海上保安廳呼籲航行中的船舶要注意相關資訊。南韓合同參謀本部發佈的消息稱，北韓分別於7時25分與7時37分發射兩枚飛彈，飛彈在空中飛行約780公里墜落海中。日本防衛省則稱，其中一枚飛彈飛到約50公里的高空，飛行約850公里後墜海。
北韓發射飛彈後，日本政府在首相官邸成立對策室，緊急召開小組會議協商因應之道。南韓也表示正在收集飛彈的相關數據，密切關注後續進展，
日本放送協會（NHK）報導，日本防衛大臣政務官小野田紀美對媒體表示，北韓今晚7時許，從北韓西岸附近朝東方至少發射2枚彈道飛彈，都落在日本石川縣的舳倉島外海，約西北110公里及約西北250公里的日本專屬經濟區（EEZ）內側。
上次北韓彈道飛彈落在日本專屬經濟區內側是今年2月18日。
日本首相岸田文雄表示，北韓發射彈道飛彈的行動違反聯合國安理會的決議，是向國際社會升高挑釁，日本對北韓提出嚴正抗議。
南韓與美軍近日啟動連續5輪的聯合軍演，旨在以最新武器模擬敵軍挑釁時的懲戒、殲滅火力。南韓總統尹錫悅今天還前往演習現場主持活動。
北韓國營媒體隨即發佈國防部發言人的「警告」，宣稱駐韓美軍和「傀儡軍」的挑釁，自然會面臨北韓方面的「反擊」。
南韓韓聯社說，北韓上次試射飛彈是在4月13日，當時北韓聲稱發射「火星-18」洲際彈道飛彈，是新型的固態燃料洲際飛彈。上個月31日，北韓還發射承載軍事偵查衛星的火箭，南韓認為北韓是以發射人造衛星為由，測試彈道飛彈技術，予以譴責。（綜合外電、中央社報導）
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