韓聯社16報導，根據韓聯參的消息人士指出，該北韓警備艇在追逐侵犯北方界線的中國漁船時越界，南韓海軍立即出動「虎頭海雕級」（PMK）巡邏艇，按照作戰流程進行廣播警告和通信警告，但北韓未回應。因此南韓海軍用機關炮射擊警告，將其驅逐回北方界線以北地區。
據推測，當時北方界線能見度僅為100至200公尺，北韓艦艇可能在追趕中國漁船的過程中越界。
此外，南韓在低能見度下緊急執行驅趕任務過程中，與中國漁船相撞，部分海軍官兵受到輕傷。
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