德仁與皇后雅子、女兒愛子，王儲文仁親王與妻子紀子、女兒佳子，上皇明仁夫婦，對民眾揮手致意。
德仁對民眾致詞表示，「因為疫情，大家都辛苦了，經過3年的歲月，今天能如此與大家一同慶祝新年，實感欣慰」「祈願大家今年過個安泰的好年。」
依照慣例，皇室家族成員每年1月2日會在皇居舉行「新年一般參賀」活動，於宮殿陽台對民眾揮手致意，2019年初曾有多達6萬多民眾前來，但因新冠疫情影響，這項活動停辦兩年，今年是3年來首度恢復。
今早的第一場參賀活動，皇室主要成員有15人亮相。成年成員才能參加，21歲的愛子今天是第一次出席。
德仁與家族今天之內共有6場露面，活動規模比往年縮減，想參賀的民眾得經過抽籤，共有9600個中籤者得以分批進入皇居前廣場。
89歲的明仁及88歲的美智子只會出席上午舉行的3場活動。
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