美國海軍指稱，當地時間周四下午2時左右，伊朗海軍艦艇「賈瑪蘭號」 (Jamaran) 在紅海南部的國際水域，將美軍兩艘無武裝的水上無人機Saildrone Explorers拖走，當時水上無人機只是在國際水域拍攝非機密照片。
美軍飛彈驅逐艦「尼采號」(USS Nitze) 和「德爾伯特布萊克號」(USS Delbert D. Black) 派出直升機，並試圖與「賈瑪蘭號」談判釋放，但沒有結果。直到周五上午8 時左右，伊朗軍艦才釋放兩艘 Saildrone Explorers，根據伊朗電視台畫面顯示，軍艦上人員將美方水上無人機扔回海中。
本周稍早，伊朗伊斯蘭革命衛隊「巴齊爾號」（Shahid Baziar）在波斯灣拖走一艘美國水上無人機時，被美軍艦發現。美方派出直升機逼近，雙方一度對峙長達4小時，最後伊朗軍艦放棄、解開拖纜後離開。
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