第五代Toyota Prius一如過往，仍舊採用斜背五門的低風阻外型為基礎，但在新的底盤平台應用下，擁有更長的軸距規劃、更低的重心，甚至首度配上19吋的輪圈；與車頭融合為一體的C字形頭燈組，在手法上似乎承襲了來自Crown車系的元素，高翹的車尾則應用了貫穿式的LED尾燈，甚至也有更外擴的後葉子鈑，視覺感受上更奔放熱情。
Prius PHEV內裝採中島式座艙設計概念，同時具質感的環艙氣氛燈，搭配紋理飾板點綴營造科技座艙氛圍，車艙並標榜搭載nanoe X空氣清淨系統，能有效維持車室內空氣清新。前置的7吋全彩數位儀錶板，使駕駛更容易閱讀行車資訊，並採全新造型線傳式電子排檔桿。另外，中控台中央也搭載全新的9吋Drive+ Link智能車載影音主機，並支援無線Apple Carplay與Android Auto連接功能，整合智慧導航、影音串流、OTA (Over the Air)雲端更新服務等六大功能。
Prius所搭載的第二代TNGA底盤平台，原廠標榜前懸吊結構採用麥花臣支柱、後部則為雙A臂型式，除了有較過往出色的剛性之外，對於過彎的靈活性、高速直線行駛穩定性也有不小助益。
這次Prius PHEV將Plug-in Hybrid System升級到了2.0升的引擎本體，引擎本身可發揮151匹最大馬力、19.1kgm的最大扭力，搭配可輸出163匹馬力、21.2kgm扭力的電動馬達之後，可成就出223匹的綜效馬力輸出，馬力較原先車型提升82%，0-100km/h加速則從上一代的11.1秒大幅度進步到6.7秒，搖身變成一輛具有熱血情懷的複合電動化車款。此外，Prius PHEV全新設計的動力電池系統，電池容量也提升到13.6kWh、較過往增加54%，並搭載高效率的動能回收系統，讓純電里程最長可達到97公里(旗艦版)，平均油耗旗艦版可達137km/L、鉑金版則為119.1km/L，在使用家用插座即可便利充電、並搭載油電備援系統的理念下，和泰標榜其是一台讓人沒有里程焦慮的電動車。
Prius PHEV在主被動駕駛領域，也標配了Toyota Safety Sense 3.0智動駕駛輔助系統，包含ACC主動式車距維持動速系統(全速域/Stop & Go)、PCS預警式防護系統、LTA車道循跡輔助、RSA速限辨識輔助等系統外，更升級搭載8具SRS氣囊，並主要新增前座中央防碰撞SRS氣囊，可大幅減緩側撞時駕駛與前座乘員互相碰撞造成的傷害。
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