進入到車艙之後，可以發現在由第二代NX車系開始應用的TAZUNA全環繞駕駛座艙理念下，全新RX在整體視覺的科技豐富度更勝以往；此座艙設計著重於使用的便利與就手性，方向盤前方搭載彩色數位液晶儀表板，而在RX 450h+動力無論是豪華版或是高階旗艦版，中央的多功能資訊整合系統均為14吋螢幕規格，並內建了原廠中文衛星導航，將大部分功能整合於其中，而下方則是使用邏輯清晰的雙區恆溫空調旋鈕介面，簡化了繁複的實體按鍵之後，卻能維持易懂的使用體驗，就是新世代座艙最大的重點。
此外，中央鞍座安排了電子線傳排檔桿，且周圍也包含了Hybrid車款所需的混合動力模式、純電模式，甚至是越野模式按鍵，在大面積的星辰光曜飾板的應用下，展現具有科技感受的豪華氛圍。而若是旗艦車款，車內還進一步升級環艙氣氛燈、HUD抬頭顯示器、全景天窗、數位車內後視鏡、21具揚聲器的Mark Levinson頂級音響，以及後座通風/電熱座椅等高階配備。
至於在後座空間表現上，在維持既有的寬敞乘坐姿態下，由於軸距進一步加長6mm，也能帶來更出色的膝部餘裕，且同時也有利行李廂容積的提升，標準狀態達到612公升原廠標榜可收納四個高爾夫球袋，或是兩個25吋行李箱加上兩個21吋行李箱，承襲過往RX受到好評的驚人胃納量。
主動駕駛科技部分，全新RX均全面升級新一代LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，擴增多項PCS預警示防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助及速限辨識輔助等，大幅減少安全死角；不僅如此，DRCC/LDA/LTA等功能也進一步優化及提升，讓車速控制及車道輔助更符合人性駕駛，大大地降低以往系統所造成的行車不適感，提供車主更加舒適安心的駕馭體驗。除了LSS+ 3.0之外，RX更首度全車系標配SEA安全離座輔助系統，透過全新導入的E-Latch電子式門把，結合BSM盲點偵測，提供警示或甚至於必要時限制開啟車門動作，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
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