從官網釋出的訊息顯示，唯二維持原售價的車型，分別是97.9萬元的RAV4 2.0升汽油豪華型，以及109.9萬元的RAV4 2.5 Hybrid尊爵型，而RAV4 2.0尊爵及RAV4 2.0旗艦則分別上漲6000元，來到107.5萬元及112.5萬元。而較高階的車款，包含RAV4 2.0 Adventure 4WD(123.9萬元)、RAV4 2.0 Adventure 4WD躍野冒險版(120.9萬元)，以及RAV4 2.5 Hybrid旗艦(120.9萬元)，均較2022年式上漲9000元，而漲幅最多的當屬RAV4 2.5 Hybrid旗艦4WD，一口氣漲了1.5萬元，新售價為132.5萬元。
值得一提的是，全車系並未升級TSS 3.0、依舊標配TSS 2.0智動駕駛輔助系統，包含ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop&Go)、LTA車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統，但同時新增緊急閃避轉向輔助功能(僅行人)，被動安全同樣是7具SRS氣囊；而2.0汽油在尊爵版以上、2.5 Hybrid在旗艦版以上，都配置了全新的12.3吋全數位液晶儀表板，全車系的TOYOTA Drive+ Connect智聯車載系統，也未跟隨海外升級10.5吋螢幕，均仍維持9吋螢幕規格。
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